Valery D. Yurkevich

Design of nonlinear control systems with the highest derivative in feedback

World Scientific Publishing Co., 2004, 352 p.

ISBN: 981-238-899-0

Summary: This unique book presents an analytical uniform design methodology of continuous-time or discrete-time nonlinear control system design which guarantees desired transient performances in the presence of plant parameter variations and unknown external disturbances. The presented approach allows making comprehensive design of PI, PID, and PIDF controllers, shows constraints and application domain of ones. All results are illustrated with numerical simulations, their practical importance is highlighted, and they may be used for real-time control system design in robotics, mechatronics, chemical reactors, electrical and electro-mechanical systems as well as aircraft control systems. The book is easy reading and is suitable for teaching.

"Advances in PID Control"

Edited by: Valery D. Yurkevich

Publisher: InTech, 2011, 274 p.

ISBN: 978-953-307-267-8


Chapter 7: PI/PID Control for Nonlinear Systems via Singular Perturbation Technique, pp.113-142.


Юркевич В.Д.

СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С РАЗНОТЕМПОВЫМИ ПРОЦЕССАМИ

Санкт-Петербург, Наука, 2000. 287 c.

ISBN: 5-02-024936-X


Юркевич В.Д. СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С РАЗНОТЕМПОВЫМИ ПРОЦЕССАМИ, Санкт-Петербург, Наука, 2000.- 287 c. ил.51. (Серия "Анализ и синтез нелинейных систем" выпускается под общей редакцией Г.А.Леонова и А.Л.Фрадкова). ISBN 5-02-024936-X Yurkevich V.D. Design of Two-Time-Scale Non-linear Time-varying Control Systems. St.-Peterburg: Nauka, 2000. 287p. (Series "Analysis and Design of Nonlinear Systems", Ed. by G.A.Leonov and A.L.Fradkov). (in Russian)
Издание осуществлено при финансовой поддержке Федеральной целевой программы "Государственная поддержка интеграции высшего образования и фундаментальной науки на 1997-2000 годы". Монография посвящена проблемам синтеза непрерывных и дискретных систем управления в условиях неполной информации о внешних неконтролируемых возмущениях и переменных параметрах объекта управления. Излагаемые в книге методы синтеза основаны на преднамеренном формировании разнотемповых процессов в замкнутой системе, для анализа свойств которых привлекаются методы теории сингулярно возмущенных систем уравнений. Приведены примеры с результатами численного моделирования, а также задачи для самостоятельной работы. Книга будет полезной как для разработчиков систем автоматического управления, так и для преподавателей, аспирантов и студентов и может быть использована в учебном процессе при изучении методов синтеза систем управления в условиях неопределенности.
СОДЕРЖАНИЕ Предисловие Список основных обозначений Глава 1. Инвариантность в системах автоматического управления 1.1. Проблема динамического качества систем автоматического управления 1.2. Основные направления развития теории инвариантности в системах управления 1.3. Обратная задача динамики управляемых систем 1.4. Метод локализации 1.5. Алгоритмы управления на основе концепции обратных задач динамики 1.6. Методы синтеза адаптивных систем управления 1.7. Алгоритмы решения конечных уравнений и синтез систем управления 1.8. Обсуждение Глава 2. Алгоритмы управления для одноканальных непрерывных систем 2.1. Постановка задачи управления 2.2. Уравнение желаемой динамики 2.3. Условие инвариантности 2.4. Условие разрешимости задачи управления 2.5. Структура алгоритма управления 2.6. Подсистема быстрых движений 2.7. Подсистема медленных движений 2.8. Свойства фазового потока в замкнутой системе 2.9. Замечания 2.10. Задачи Глава 3. Расчет параметров регулятора для одноканальных систем 3.1. Точность формирования заданных движений 3.2. Расчет параметров регулятора на основе модального метода синтеза 3.3. Расчет параметров регулятора по ЛАЧХ замкнутой ПБД 3.4. Подавление влияния высокочастотной помехи измерения 3.5. Влияние переменных параметров модели объекта 3.6. Расчет параметров регулятора по ЛАЧХ разомкнутой ПБД 3.7. Пример 3.8. Замечания 3.9. Задачи Глава 4. Анализ влияния структурных возмущений 4.1. Анализ влияния запаздывания в канале управления 4.2. Анализ влияния регулярных структурных возмущений 4.3. Анализ влияния сингулярных структурных возмущений 4.4. Пример 4.5. Замечания 4.6. Задачи Глава 5. Условия разрешимости задачи синтеза 5.1. Постановка задачи управления для многоканальных систем 5.2. Обратимость модели объекта управления 5.3. Условие обратимости нелинейных нестационарных систем 5.4. Условие инвариантности 5.5. Устойчивость по управлению 5.6. Внутренняя устойчивость 5.7. Каноническая форма модели объекта управления 5.8. Анализ внутренней устойчивости линейных систем 5.9. Анализ внутренней устойчивости нелинейных нестационарных систем 5.10. Анализ устойчивости вырожденных движений 5.11. Пример 5.12. Замечания 5.13. Задачи Глава 6. Синтез многоканальных непрерывных систем управления 6.1. Модель многоканального объекта управления 6.2. Управление объектами с одинаковыми индексами обратимости 6.3. Обеспечение свойства астатизма в каналах управления 6.4. Пример трехканальной системы управления манипулятором 6.5. Управление объектами с разными индексами обратимости 6.6. Точность реализации заданных движений 6.7. Структура алгоритма управления для объектов общего вида 6.8. Подсистема быстрых движений 6.9. Подсистема медленных движений 6.10. Пример 6.11. Замечания 6.12. Задачи Глава 7. Стабилизация внутренней подсистемы 7.1. Формирование заданных передаточных нулей 7.2. Стабилизация внутренней подсистемы (частный случай) 7.3. Стабилизация внутренней подсистемы (общий случай) 7.4. Стабилизация вырожденных движений 7.5. Методы стабилизации внутренней подсистемы 7.6. Пример 7.7. Замечания 7.8. Задачи Глава 8. Квазинепрерывный подход к синтезу дискретных систем управления 8.1. Постановка задачи управления и метод ее решения 8.2. Эквивалентная непрерывная модель 8.3. Анализ свойств эквивалентной замкнутой системы 8.4. Влияние квантования по времени 8.5. Цифровая реализация непрерывного алгоритма управления 8.6. Пример одноканальной системы управления 8.7. Алгоритм управления с компенсацией запаздывания 8.8. Анализ свойств замкнутой системы с компенсацией запаздывания 8.9. Цифровая реализация алгоритма управления с компенсацией запаздывания 8.10. Пример системы управления с компенсацией запаздывания 8.11. Задачи Глава 9. Синтез одноканальных систем управления с дискретным временем 9.1. Модель дискретного объекта управления 9.2. Постановка задачи управления и условие инвариантности 9.3. Структура алгоритма управления 9.4. Разделение движений в дискретной системе 9.5. Расчет параметров регулятора на основе модального метода синтеза 9.6. Грубость свойств замкнутой системы 9.7. Анализ точности реализации заданных движений 9.8. Расчет параметров регулятора по ЛАЧХ замкнутой ПБД 9.9. Расчет параметров регулятора по ЛАЧХ разомкнутой ПБД 9.10. Пример 9.11. Замечания 9.12. Задачи Глава 10. Синтез многоканальных систем управления с дискретным временем 10.1. Модель многоканального дискретного объекта управления 10.2. Условие инвариантности 10.3. Структура алгоритма управления 10.4. Подсистема быстрых движений 10.5. Расчет параметров алгоритма управления 10.6. Подсистема медленных движений 10.7. Пример 10.8. Задачи Глава 11. Управление объектами с распределенными параметрами 11.1. Управление нагревом тонкого стержня 11.2. Условия реализуемости заданных движений 11.3. Структура алгоритма управления для одной моды 11.4. Синтез регулятора с конечномерным вектором управления 11.5. Вырожденные движения 11.6. Измерение мод 11.7. Управление поперечными колебаниями круглой пластины 11.8. Замечания 11.9. Задачи Заключение Литература Предметный указатель

Список опечаток в книге "Синтез нелинейных нестационарных систем управления с разнотемповыми процессами", Санкт-Петербург, Наука, 2000.- 287 c.
Return to back Author's WWW home page