Основные публикации по вопросам синтеза систем управления манипулятором робота:


1. Yurkevich V.D., Shatalov B.V. Digital Controller Design for Mechanical Systems // Proc. of the 1st Int. Conf. on Mechatronics and Robotics.- St.Petersburg, Russia, 2000, Vol.1, pp.166-169. 2. Shatalov B.V., Yurkevich V.D. Robust Digital Controller Design for Robot Manipulator // Proc. of the 4th Russian-Korean Int. Symp. on Science and Technology.- Uslan, Korea, 2000, Part 3, pp.89-94.
Return to top